Найдено: 1

Китайские светодиодные лампы кукуруза на 20 и 40 ватт: замеры и доработка. Радиодетали и модули с Aliexpress

Маленький обзор больших светодиодных ламп на 20 и 40 ватт с Aliexpress с замерами и доработками.

Нажмите, чтобы перейти.

Наша экспериментальная нейросеть посчитала, что следующий текст, возможно, также близок по тематике. Если это не так, просим прощения и не обращайте внимания...


Поздравляем кота с 12-летием! Желаю вам много валерианы, столько сметаны и любимых хозяев!
пролог
Отдыхая летом на берегу Ладожского озера, меня очень интересовали пауки. Он даже загнал одного в палатку и бросил мух и комаров. Увидеть их движения под крышей магазина было очень интересно, поэтому по возвращении я решил «воссоздать» & raquo; дизайн паук-ножек
Часть 1: сервоприводы
В Интернете я нашел много разных видеороликов и статей с похожими роботами, но никто не представил рисунки туловища и ног. Было решено скопировать дизайн этого робота:
Подвижность ног обеспечивается одним сервоприводом, по три в каждой ноге и mdash; два, чтобы согнуть ноги, один поворот. Я ожидал, что вы будете владеть средним диском; 3,5 кг / см. Оптимальными кандидатами были промоутеры Tower Pro SG5010, вот фото:
Прежде всего, я обнаружил цену в наших местных магазинах. Чтобы купить здесь, а затем и хотели, цена колебалась от 500 до 750 рублей за одну единицу. Поэтому, недолго думая, я заказал партию записей в Поднебесной, хотя они предупредили меня, что я получу «кошку в сумке». Кошка в мешке пришла. Начнем с 20 единиц, заказанных по цене 263 руб. каждый из них, 7, не работал. Это просто не работало с электроникой, и все! Двигатели оказались работающими. С коробками передач вообще, отдельно песня и ndash; Они пришли без штепселей! Если обычный диск имеет диапазон поворота на 180 градусов, то эти & gt; 360. На фото: редуктор китайского блока, основная передача ясно показывает отсутствие вилки.
Это не закончило проблему & mdash; шестерни редукторов вылетели из зубов при самой низкой нагрузке, и электронные компоненты были сожжены, что также отличалось от оригинала.
Поэтому продавец получил минимальный балл и написал обзор подделки, и блок был удален в запасных частях. Но нужно было как-то решить проблему сервопривода, поэтому была заказана следующая партия блоков, на этот раз локальная разливка " EMAX ES3001. Они были аккуратно упакованы в коробки, у каждого из них был код аутентификации. Единицы были взяты по 4 штуки за партию, потому что был риск, что, как и в прошлый раз, произошла подделка, но на этот раз все получилось. Сервов все нормально, груз остался. Единственный минус. опять слабых редукторов. Сломанные механизмы были быстро заменены механизмами китайских подделок, так что теперь это было очень хорошо.
Часть 2: Механика
Было решено сделать чертежи в программе AutoCAD 2011, и детали были сделаны из плексигласа толщиной 4 мм методом лазерной резки, благодаря детям из ЦФТ, которые помогли (ЦЛТ - центр лазерных технологий). Если не было никаких проблем с рисунками ног и нижней плиты, тогда верхняя пластина должна была потеть. Предполагалось открыть отверстие для кабелей к сервоприводам. В первой версии этой части отверстие оказалось очень большим, что сделало дизайн хрупким и хрупким. Фото первой версии:
В первом тесте он сломался и упал в один кусок. Тесты были немедленно перенесены в длинную коробку, и я сел, чтобы развить вторую версию блюда. Изображение второй версии:
Все оставалось неизменным, кроме одного. Отверстие было значительно уменьшено и перемещено в центр пластины. Новая часть была иногда сильнее первой и даже сопротивлялась падению стола.
Сервоприводы присоединились к сторонам через такие рамки:
Соединение, ответственное за возвращение ноги, состоит из двух частей. В нижней части крепится фланцевый захват 3 * 10 * 4, также заказанный в Китае.
После первых испытаний была обнаружена колоссальная игра каждой ноги (плексиглас удваивается очень хорошо, в дополнение к сервлетам люфта), поэтому робот мог ходить только так:
Из реакции которого было принято решение отказаться от установки дополнительной тяги на подшипниках 3 * 10 * 4 (чертежные чертежи одинаковы). Это ясно видно на фотографии робота на передней панели:
Часть 3: Электроника и алгоритмы
Первоначально было запланировано администрирование сервомашин в Atmega16, но, к сожалению, я не смог сразу реализовать контроль с 18 единицами и mdash; Недостаточно таймеров. Поэтому из загашников был удален клон китайской тарелки Arduino Mega 2560, очищенный от пыли и подключенный к компьютеру. Только сейчас я не хотел бежать.
Далее : Обнаружил невидимый пункт iRobot Roomba.