Найдено: 1

Недостатки усилителей с отрицательной обратной связью. Инструкции

Отрицательная обратная связь (ООС) (NFB – negative feedback) была изобретена Харольдом Блэком в 1927 году. В самом первоисточнике описание данного изобретения и проблем, связанных с усилением сигналов, занимало ни много, ни мало, а 87 страниц! Но оно и неудивительно, ведь идея обратной связи, снижающей коэффициент передачи усилителей, казалась тогда крайне сомнительной и требовала ломки сложившихся стереотипов (в то время инженеры решали в основном задачу по усилению слабых радиосигналов, а потому предложение уменьшать усиление представлялось лишенным здравого смысла).

Нажмите, чтобы перейти.

Наша экспериментальная нейросеть посчитала, что следующий текст, возможно, также близок по тематике. Если это не так, просим прощения и не обращайте внимания...


Идея самостоятельного монтажа пропорционального радиоуправления, не сложная и легкая для повторения, не оставляла меня надолго, что побудило меня искать схемные решения. Поиск привел к чипу CC1101. Высокая производительность с небольшими размерами, а также работа на достаточно высокой частоте, когда антенна становится более эффективной, делает этот чип довольно привлекательным в различных структурах трансивера. Обычно чип распаковывает маленький шарф в виде полного радиомодуля, разные изготовители платы, сделанные по-своему, но все элементы подключены в соответствии с информационным бюллетенем на SS1101.
Микросхема управляется микроконтроллером через шину SPI, передача использует буфер FIFO для передачи 64 байта, для приема используется буфер приема FIFO с 64 байтами. Тот же чип может работать как для передачи, так и для приема, что позволяет нам создавать дуплексный канал. Радиоканал может быть телеметрирован, когда приемник может получать данные о напряжении батареи, температуре двигателя и т. Д. D., но для упрощения наша команда будет работать только в одном направлении.
Оборудование радиоуправления содержит 4 сервоканала, управляемых джойстиками (2 шт.), 2 медленных сервоканала, управляемых тумблерами и 8 дискретными каналами, управляемыми кнопками или тумблерами. Все пакеты данных передаются в 16 байт (последний байт зарезервирован, а информация не будет) со скоростью передачи 38 000 бит / с, 20 кГц, модуляция GFSK, с частотой 868,3 МГц. Приемник настроен на полосу пропускания 80 кГц. Частота повторения пакетов составляет 20 мс, кнопки дискретных каналов опрошены с одинаковой скоростью, а в приемнике сервомашин с тем же периодом они получают серво импульсы. CC1101 позволяет в пакете стандартной версии отправлять до 64 байт, мы также используем только 16 байт. Как вы можете видеть, есть достаточно места для дополнительных каналов.
Передатчик и приемник используют радиомодули, выполненные с чипом CC1101. Модуль в передатчике используется только для передачи, в приемнике только для приема. Начальная нагрузка на передатчик и приемник одинакова. Когда схема включена, программа в микроконтроллере инициализирует аппаратный интерфейс SPI, сбрасывает чип CC1101, обнуляя его внутренние регистры. После этого контроллер загружает интерфейс SPI на чипе CC1101 в своих 47 регистрах, которые определяют его режимы работы.
Сборка передатчика
Схема передатчика
Дополнительное описание работы передатчика:
1. Данные передающей мощности передатчика
2. Данные канала и кнопки собираются в матрице txBuffer (package).
3. Данные матрицы txBuffer загружаются в буфер FIFO CC1101.
4. Дана команда передачи (STX).
5. Пауза составляет 20 миллисекунд.
6. Передатчик переходит в режим ожидания (SIDLE).
7. Буфер удаляется (SFTX).
Точка 1 выполняется, когда питание включено, а остальное повторяется с циклом 20 мс. Это время работы сигнала для сервопривода. При необходимости время может быть увеличено до 25 миллисекунд.
Позиции потенциометра (джойстик) для оцифровки проводятся путем измерения напряжения в потенциометре с последующей передачей на цифру во встроенном аналого-цифровом контроллере. нейтральное положение, рычаг управления должен соответствовать цифре 500 (это входной сигнал 1,25 В в микроконтроллере), который затем умножается на 3 и получает это в 1500 году - цифра в микросекундах серво нейтральна. Крайние положения соответствуют номерам 366 и 633 соответственно. В серии с сопротивлением джойстика для обрезки вы можете подключить триммер номинального значения примерно 5-10% от номинального значения сопротивления джойстика. Итоговый результат 10 бит каждого канала в виде 2 байтов записывается в определенном месте в пакете.
& quot; Медленные сервоприводы & raquo; (Низкий сервопривод) - механизмы, которые работают с замедлением от одного крайнего положения к другому, например, шасси или плавника рядом с самолетом. Каждое положение сервопривода соответствует определенному числу.
Далее : Несколько слов о 6-PE-TROIKA